日本防衛省指，解放軍一艘測量艦今日在鹿兒島縣附近入侵日本領海，已透過外交渠道向中方表達嚴重關注。日方指，涉事測量艦凌晨約2時半，在鹿兒島縣屋久島以南的日本領海航行，約1小時40分鐘後離開。
測量艦一般用於調查海底地型，以便潛艇航行。日本去年12月亦在鹿兒島一帶發現有中國測量艦入侵領海。