到訪台灣的巴拉圭候任總統培尼亞，與台灣的領導人蔡英文會面。培尼亞承諾，未來5年巴拉圭一定會站在台灣一邊，全力讓台灣企業了解到巴拉圭投資，絕非配合外交政治目的，而是真正經貿互惠，互利雙贏。蔡英文表示，台灣與巴拉圭近年互相扶持，共度疫情挑戰，面對威權主義擴張，期待台灣與巴拉圭一起站在民主自由陣線，為全球和平穩定發展作出貢獻。
台灣目前的邦交國共13個，巴拉圭是台灣在南美洲的唯一邦交國。