國家主席習近平由越南轉抵吉隆坡，展開對馬來西亞的國事訪問。馬來西亞總理安華到吉隆坡國際機場迎接。

習近平發表書面講話，指中馬兩國是隔海相望的友好鄰邦，兩國堅持相互尊重、平等相待、合作共贏。作為重要發展中國家和全球南方成員，中馬兩國深化高水平戰略合作符合兩國共同利益，有利於地區乃至世界和平、穩定、繁榮。

習近平表示，今次訪問期間，將與馬來西亞最高元首易卜拉欣及總理安華，就雙邊關係及共同關心的國際和地區問題深入交換意見。他期待進一步深化兩國傳統友誼，增進雙方政治互信，推進現代化建設合作，共促文明交流互鑒，開啟中馬關係新的「黃金50年」。

今次是習近平時隔12年再次到訪馬來西亞。習近平較早時在大馬中文報章發表署名文章，呼籲維護多邊貿易體制，維護全球產業鏈供應鏈穩定，並表示中國願同馬來西亞和其他東盟國家一道，衝破單邊主義、保護主義逆流，攜手打造更為緊密的中國—東盟命運共同體。他又在文章中表示，中馬「有福同享、有難同當」，指中馬雙方要密切在國際和地區事務中的合作。