聯合國大會選出包括美國在內的18個人權理事會成員，美國駐聯合國大使格林菲爾德表示，美國關注阿富汗、中國和緬甸等國家的情況。在北京，外交部發言人趙立堅表示，美方剛一當選就對多國人權狀況指手劃腳，老毛病要改，如果美方當選後繼續雙重標準，將人權問題政治化，攻擊打壓他國，必將遭到強烈反對，美方應及時糾正自身在國內外嚴重的侵犯人權行為，為世界人權事業做點實打實的好事。他又說，希望美方以今次當選人權理事會成員為契機，以實際行動踐行多邊主義，與各方開展建設性對話與合作。
美國在2018年6月宣布退出聯合國人權理事會，時任總統特朗普批評理事會對以色列存在偏見以及無法有效保護人權。拜登今年初就任總統後宣佈，美國將以觀察員身份與聯合國人權理事會恢復接觸。