委內瑞拉政府在美國高級代表團到訪當地，與總統馬杜羅會晤後三日，星期二釋放兩名被囚的美國人，向拜登政府展示友好姿態。兩名獲釋的包括美國雪鐵戈油公司的高層，以及一名古巴裔美國人。總統拜登發聲明指，兩人被委內瑞拉錯誤拘捕的美國人，將回國與家人團聚擁抱。華府亦爭取至少9名美國人獲釋，包括2名陸軍特種部隊以及1名海軍陸戰隊成員。
美國代表團此行，除了聚焦爭取在囚美國人獲釋，亦探討放寬華府對委內瑞拉的石油制裁，以便在美國禁止進口俄羅斯石油等能源產品後，爭取入口委內瑞拉石油，填補供應不足。