訪韓的美國總統拜登與南韓總統尹錫悅，下午舉行兩人的首次首腦會談。拜登在會上表示，美韓同盟過去數十年始終是地區和平繁榮的主軸，對於遏制北韓的威脅至關重要，今天亦是維護地區和世界安全的必要條件。他又指，美韓同盟建基於「共同犧牲」，未來會加強貿易和科技方面的合作，重點保障國家安全。尹錫悅表示，韓美將致力建立全球全面戰略同盟關係，共建基於規則的秩序。

在北韓核問題上，雙方再次確認實現北韓完全無核化是美韓共同目標，同意當外交希望渺茫時，將考慮擴大軍事演習，以遏制核威脅。尹錫悅指，若北韓採取實質性的無核化行動，韓方將與國際社會合作，協助北韓改善經濟，提高民眾生活水平，呼籲北韓響應提議。

拜登表示，若北韓最高領導人金正恩持認真和誠摯態度，自己隨時準備與對方會面。他又指，美國已向北韓和中國表示有意提供新冠疫苗，但北韓和中國均未有回應。

美韓小範圍會談超時大半小時

拜登與尹錫悅首先舉行閉門小範圍會談，只有兩國領導人及少數核心幕僚與會，歷時約72分鐘，較原定時間超出大半小時。兩人之後茶敘，並舉行擴大會談，美韓負責國家安全的主要官員都有出席。

拜登是在當地時間下午1時許抵達首爾龍山總統府，通過美軍基地入口，進入總統辦公室大樓。尹錫悅在大樓入口前迎接拜登，兩人握手並合照。由於拜登今次是正式訪問，而非國事訪問，現場未有舉行儀仗隊檢閱儀式。