北韓在美國總統拜登結束亞洲之行後，今早接連試射3枚彈道導彈。南韓軍方相信其中一枚是洲際彈道導彈，飛行約360公里，高度約為540公里；另外兩枚是短程彈道導彈，其中第二枚在飛到約20公里的上空後消失，可能是發射失敗；第三枚則在60公里上空，飛行760公里。南韓總統府亦表示，探測到北韓測試核爆裝置。

韓美軍方隨即進行聯合地對地導彈射擊以作回應，是自2017年7月以來首次。兩軍分別向東部海域，發射1枚「玄武-2」，和1枚陸軍戰術彈道導彈，以顯示快速打擊能力。南韓軍方亦組織30多架F-15K戰鬥機演習。聯合參謀本部表示，是要展現堅決應對北韓挑釁的能力。

今次是北韓今年來第17次試射導彈，亦是南韓新任總統尹錫悅上台以來第2次。尹錫悅主持國安會議商討事件。尹錫悅主持召開國安會議，指示落實韓美延伸威攝力。國安會又形容北韓的舉動是重大挑釁，違反安理會決議，對此表示強烈譴責。

日本亦偵測到北韓發射導彈，防衛相岸信夫表示，相信其中2枚是不同型號的彈道導彈，分別飛行約300公里以及750公里，落在日本專屬經濟區外。他批評北韓的行為威脅區內和國際社會的和平穩定，已經向北韓提出抗議。

美國國務卿布林肯，分別與南韓外長朴振及日本外相林芳正通電話。南韓外交部表示，布林肯和朴振強烈譴責北韓，商定繼續保持兩軍的聯防態勢，強化對朝威懾力。布林肯和林芳正同意加強協調，提升威懾和應對能力。美軍印太司令部表示，正聯同盟友評估北韓今次舉動，重申對南韓和日本的防衛承諾堅如磐石