日本防衛省指，解放軍一艘測量船昨日傍晚6時許，在鹿兒島縣屋久島以南海域航行，到晚上8時闖入日本領海。海上自衛隊派出補給艦「摩周號」，以及一艘P-1反潛機警戒監視。中方測量船到晚上約11時半駛離日本領海，向西航行。
內閣官房長官松野博一今早表示，已透過外交渠道向中方表達關注，會持續注視中方軍艦在日本周邊海域的動向。