南韓和日本偵測到北韓，向朝鮮半島東部發射中遠程彈道導彈，並飛越日本上空。導彈由慈江道舞坪里向東部發射，日本政府指導彈經過青森縣上空，飛行約20分鐘，落入日本以東約3200公里的太平洋，在日本專屬經濟區以外。導彈射程約4500至4600公里，高度約970公里，日本防衛省相信，是北韓歷來試射導彈距離最遠的一次。

日本政府向北海道、本州北部的青森縣，以及東京都的島嶼地區發出避難警示，呼籲民眾留在室內。札幌市地鐵、JR北海道和東北新幹線部份路段短暫停運。當局表示，沒有漁船或飛機受損或受影響。今次是北韓導彈第7次飛過日本上空，上一次是2017年9月。

南韓戰機發射JDAM回應

美韓兩軍隨即舉行聯合攻擊編隊飛行和精確打擊演練，美軍出動4架F-16戰機，南韓則派出4架F-15K戰機，其中F-15K向群山近海的模擬目標，發射2枚空對地聯合制導攻擊武器（JDAM），射程24公里，向平壤當局示警。

南韓聯合參謀本部表示，韓美兩軍通過演練，展現壓倒性的精準打擊的戰力，堅決應對北韓任何挑釁行為的決心，正攜手監視北韓發起進一步挑釁的可能性。

美日韓加強應對北約  拜登與岸田通電話

日本首相岸田文雄召開緊急會議商討事件，他譴責北韓行為野蠻，導彈飛越日本上空，有可能給日本國民的生命財產造成嚴重影響。

美國總統拜登晚上同岸田通電話，就北韓發射彈道導彈交換意見。岸田又與美國印太司令部司令阿奎利諾舉行會談，同意因應北韓發射導彈，進一步加強美日同盟威懾力和應對能力，及連同南韓展開緊密合作，並就聯合訓練達成共識。

另外，美國國防部奧斯汀與南韓國防部長李鐘燮通電話，就應對北韓發射中遠程彈道導彈進行討論，同意落實共同制定的應對措施，部署美國戰略軍備等，奧斯汀再次承諾，美方將利用所有軍事力量，對南韓提供延伸威懾。

美日韓外長通話　華府斥北韓危險和魯莽

美國國務卿布林肯與日本及南韓外長通話討論事件。美國國務院表示，三人強烈譴責北韓違反聯合國安理會決議，為地區帶來嚴重不穩定影響。布林肯重申，美國對日本和南韓的防衛承諾堅若盤石，以及三邊合作的重要性，以追究平壤責任。

美國、日本和南韓的北韓核問題代表，亦進行三邊電話會議，強烈譴責北韓再次發射導彈，公然違反聯合國安理會的決議。三方高度關注導彈落在太平洋海域，亦對北韓不斷提升挑釁力度表示憂慮，同意加強在安理會等層面的溝通合作，並敦促北韓立即停止挑釁。

美國白宮國家安全委員會亦批評北韓的做法危險和魯莽，國家安全顧問沙利文與日本及南韓官員通話，商討採取適當和強力的聯合回應，華府會持續限制北韓發展受禁制武器的能力。

美國東亞暨太平洋事務助理國務卿康達表示，相信北韓正準備再次核試，警告將會是重大升級，華府會堅決回應。他又指，與平壤對話的大門仍然打開，但質疑中國和俄羅斯未有履行國際責任，變相為北韓「壯膽」，一再違反聯合國安理會的決議。

分析料挑釁升級

今次是北韓於10日內第5度發射彈道導彈，亦是相隔8個月再次發射中遠程彈道導彈，飛行距離可抵達美軍要塞關島。分析認為，今次可能是北韓提升挑釁力度的先兆，估計北韓將會發射洲際彈道導彈，甚至進行第七次核試。