北韓在中午前後不足一小時內，在西北部東倉里，向東部海域發射2枚中程彈道導彈，南韓聯合參謀本部及日本防衛省判斷，導彈飛行高度約550公里，飛行距離約500公里，未落入日本專屬經濟區；美韓情報部門正分析導彈飛行數據。
有觀點認為，北韓今次發射的導彈，可能是使用固體燃料火箭發動機。北韓官方傳媒3日前報道，成功在東倉里的衛星發射場，進行推力140噸的固體燃料火箭發動機地面噴射試驗。
美日韓半島問題代表舉行電話會談，強烈譴責北韓發射彈道導彈，違背聯合國安理會相關決議；日本官方表示，已通過北京大使館渠道向北韓提出抗議。