南韓聯合參謀本部表示，5架北韓無人機，飛越首爾、仁川江華、京畿道坡州上空最少7小時，部份飛到民居。韓方發過百炮，未有擊中目標，今次是時隔5年後，再有北韓無人機飛入南韓領空，南韓軍方譴責北韓挑釁，其後在南北韓分界線附近，以及以北地區，採取應對行動，包括用載人或無人偵察設備，拍攝北韓的主要軍事設施，指設備並無越界。

南韓聯參指，今早近10時半，1架北韓無人機首先進入金浦和坡州之間的漢江中立水域，隨後直接飛往首爾北部地區，之後返回北韓；其餘4架無人機，就從江華島西側飛入並展開飛行活動，離開南韓探測範圍後就沒有再出現。軍方認為，這4架無人機是用以分散他們注意力又指其中1架無人機的機翼展約2米，大小與2014年越界的北韓無人機相似，南韓飛行員用肉眼都看得到。

南韓軍方多次發炮和廣播示警，並派出戰鬥機、攻擊直升機，以及輕攻擊機等應對，發射過百枚口徑20毫米的炮彈，但未有射中目標。追截期間，一架KA-1戰機，在東北部橫城郡墜落田野，2名飛行員安全逃生，送到附近醫院救治，地面無人傷亡。

國土交通部應聯合參謀本部的要求，仁川機場和金浦機場在下午1時許，一度停飛約一小時，多班航班延誤。

在2017年6月，北韓派無人機飛越江原道，並飛至慶尚北道星州的薩德基地進行拍攝；韓方評估這架無人機飛行了490多公里，飛行時間5個半小時，最終拍攝後回程期間故障墜毀。