在新加坡出席香格里拉對話會的國務委員兼國防部長李尚福，以及美國國防部長奧斯汀，晚上出席開幕晚宴時，曾簡短交談及握手。兩人獲安排與新加坡代總理黃循財同坐主家席，但中間隔了幾個座位。
美方早前提出，安排兩人在今次會議期間會晤，但被北京拒絕。五角大樓發言人說，美中兩軍要保持開放的溝通渠道，會繼續在多個層面尋求兩軍進行有意義的討論，負責任地管理兩軍關係。