日本防衛大臣濱田靖一與南韓國防部長李鐘燮，在新加坡出席香格里拉對話會期間舉行會談，同意舉行工作層級磋商，制定對策防止類似2018年日韓火控雷達事件的海上衝突再發生。兩人亦同意加強兩國防務合作和溝通，改善雙邊關係，應對北韓核威脅。
今次是日韓防長自2019年11月，3年多以來首次舉行會談。兩國在2018年12月出現火控雷達爭議，日本指控南韓用火控雷達，照射海上自衛隊P1巡邏機；南韓則指日方巡邏機低飛接近當時搜尋遇險北韓漁船的「廣開土大王號」驅逐艦，並否認用雷達瞄準日方巡邏機。