中國前駐美大使崔天凱指，若要恢復中美高層防務會談，美國應本着誠意，減少靠近中國的軍事部署。崔天凱在新加坡出席香格里拉對話會期間，接受路透社訪問，指出中美兩軍雖然仍有溝通渠道，但他質疑是否有足夠政治決心防止衝突。崔天凱認為美軍的部署太接近中國領土和領海，肯定不是尊重他國的主權和領土完整的做法，又批評美方動輒實施單邊制裁。但他仍對中美關係保持樂觀，希望兩國關係未來會有所改善，又指原則上中方隨時準備與包括美國在內的國家，進行更多對話。

美方早前提出，安排美國防長奧斯汀，與中國防長李尚福在香格里拉會議期間會晤，但北京反對在李尚福受華府制裁的情況下安排會面。