英國王室為到訪的日皇德仁及皇后雅子，舉行歡迎儀式。王儲威廉先到德仁下榻的酒店，聯同德仁伉儷前往皇家騎兵衛隊閱兵場，英王查理斯三世與王后卡米拉，親自迎接德仁伉儷，德仁之後檢閱儀仗隊，再與查理三世一同乘坐開篷馬車，途經林蔭大道前往白金漢宮出席國宴。雅子就與卡米拉坐另一輛馬車。由於雅子對馬毛敏感，在馬車上要戴上口罩。