美日韓三國在日本東京舉行三邊防長會談，並就三邊安全合作框架簽署諒解備忘錄，同意每年舉行部長級會議，以及共享北韓導彈實時信息等。今次是美日韓防長在一個多月以來的第二次會談。會後聯合聲明指，會上對於北韓與俄羅斯加強軍事和經濟合作深表關切，同時強調將就北韓的核武和導彈威脅作出威懾，並重申強烈反對任何單方面改變印太地區現狀的企圖。
聲明又讚揚上月成功舉行的「自由邊緣」聯合軍演，表明三方加強協調能力、以捍衛自由和確保印太地區和平穩定的共同決心。