委內瑞拉總統馬杜羅宣誓就任，展開第3個任期。馬杜羅指，新一個6年任期將是和平、繁榮、平等和新民主的時期，強調以性命發誓會實現承諾。反對派領袖馬查多在馬杜羅宣誓前一日，在示威集會被捕，其後獲釋，批評馬杜羅違憲，呼籲民眾上街抗議。
馬杜羅去年獲最高法院確認勝出7月的總統大選，但被指涉及選舉舞弊，國際社會拒絕承認。西方加強制裁委內瑞拉，美國將懸紅緝捕馬杜羅的賞金提高至2500萬美元。 英國和歐盟分別宣布制裁15名委內瑞拉高級官員。加拿大制裁14名委內瑞拉現任和前任官員。委內瑞拉的盟友中，只有古巴與尼加拉瓜領導人出席就職禮。俄羅斯普京表達祝賀。