美國國務院確認，國務卿魯比奧將於下周出訪巴拿馬等國家，作為上任後首個外訪目的地。發言人指，魯比奧此行亦會到另外4個中美洲及加勒比海國家，包括危地馬拉、摩爾瓦多、多明尼加及哥斯達黎加，顯示他非常認真看待有關國家。發言人又強調，如果要維持美國的安全和繁榮，就必須關注中南美洲鄰國。
美國總統特朗普早前多次批評巴拿馬運河對美國的收費過高，又指控運河受中國控制，揚言要奪回運河的控制權。美國傳媒早前報道，魯比奧此行將推動特朗普減少非法移民，以及收回巴拿馬運河的兩大外交政策。