公益金百萬行早上於將軍澳跨灣連接路舉行，是疫情下首度復辦實體步行籌款，有共1.5萬人參與。市民可以在將軍澳跨灣大橋及將藍隧道正式通車前踏足新幹道，路線長約6公里，全程需時約1.5小時。政務司長陳國基、運輸及物流局長林世雄、運輸署長羅淑佩等人主持開步禮。
參加者需要符合「疫苗通行證」接種要求，活動前完成快測、填寫健康申報表，活動期間要全程戴口罩、不准飲食，紅碼及黃碼人士不准參與。
有不少市民行至將藍隧道口時，停低拍照。有參加者說，以往都參加過百萬行，希望帶一家大細來參觀新建設。有從台灣回港的參加者指，趕及解除黃碼，與親友參加百萬行，感到幸運，但遺憾未能進入隧道內參觀。