審計報告審視屯門公路的重建及改善工程，建議路政署汲取經驗改善工程安排。屯門公路在2010年至2014年進行重建工程，批出6份合共約86億元的合約。審計報告發現，其中部分合約，由於有斜坡的土地狀況與規劃時假設不同，需要以600份更改令進行額外工程，額外開支超過兩億；另外批出合約後因發生墮石事故，結果要額外在10幅斜坡進行加固工程等。
審計報告又指，屯門公路的交通意外數字，一度由2012年231宗，跌至15年163宗，但到前年已回升至246宗；每百萬車輛行駛公里意外率，亦由低位的0.25，升至前年的0.34，高於主要道路整體意外率。審計署建議當局，進一步加強保障屯門公路道路安全，並持續檢討屯門公路交通狀況，和新界西北交通需求。