天主教香港教區主教周守仁率團到北京訪問5天，到埗第一晚，與輔理主教夏志誠和副主教蔡惠民，到北京教區主教座堂出席祈禱會。北京教區主教、中國天主教愛國會主席李山亦有出席，並在場迎接。教堂內亦有數十名信眾，周守仁和夏志誠等人一同讀經和唱聖詩，之後默禱，並在李山陪同下祝福信眾。

有信眾指歡迎3位港區主教到京，形容周守仁親切和虔誠。亦有信眾指，內地教會與香港教會以往的交流一直不多，認為兩地教會之間存在隔膜，港區主教和北京教區增加交流是好事。
 
周守仁今次是應李山邀請訪京，是香港回歸以來，首位在任香港主教訪問北京。周守仁出發前向路透社表示，希望能增進內地教會與其他教會，特別是與亞洲教會之間的交流互動。被問到是否要代梵蒂岡教廷向北京傳達任何訊息，他指今次是教區之間的互訪，內地方面已就國家事務與梵蒂岡建立聯絡方式；又指此行可以觸及對宗教及其他不同議題的關注，而香港至今沒有限制宗教自由。
 
周守仁此行會接觸北京主教、神職人員及教友，亦會到訪北京教區神哲學院、天主教神哲學院，以及內地責任宗教事務單位，並到天主教耶穌會傳教士利瑪竇墓憑弔。